تمثيل حسابي يربط حالة الجسم والفعل المتوقع بنتيجته الحسية؛ يُستخدم لتفسير التنبؤ لا لتسمية مراقب واعٍ داخل الدماغ.
لماذا يصعب أن ندغدغ أنفسنا؟المصدر المذكور في المقالةكلمات تساعدنا على الفهم
كل المفاهيمالنموذج الأمامي (Forward model)
معانٍ في سياقها، وروابط إلى المقالات والمصادر التي وردت فيها.

